#include<ros/ros.h> //ros标准库头文件
#include<iostream> //C++标准输入输出库

using namespace std;


#include "vision_opencv/QrCode.h"

//主函数
int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "demo_opencv_qr");
    QrCode qr(0);
    while(1){
        qr.discren(1);
    }
    return 0;
}